Cuộc đời của Đức cha Phêrô-Maria Lambert de la Motte nằm gọn trong lòng thế kỷ XVII (1624 – 1679). Ngài sinh ra và lớn lên dưới triều đại vua Louis XIII (1610-1643). Ngài chọn hướng đi cho đời mình và thực hiện sự lựa chọn đó dưới triều đại vua Louis XIV (1643-1718). Theo nhận định của một số sử gia, “trong lịch sử nước Pháp và lịch sử Giáo hội, thế kỷ XVII được coi là vĩ đại” và “còn được gọi là thế kỷ của tâm linh”